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  履带运输车整车运动学仿真

  履带运输车山地果园自走式履带运输车的运动学仿真主要

履带运输车整车运动学仿真


  履带运输车是传动系统及转向系统的运动仿真,它是建立在装配模型基础上的,通过定义静止部件、运动部件,并在各起始运动件上定义驱动发动机、选择连接轴和运动方向、设定运动条件或参数等一系列操作来实现的。经过 Pro /E 软件的运动学仿真模块的分析得出履带驱动轮各挡位的半轴角速度与相应的驱动轮线速度,仿真结果如图 3 和图 4 所示。

  图 4 驱动轮线速度

  3 整车静力学仿真整车静力学仿真用 Pro /E 软件分析整车模型质心位置,利用履带车稳定性评价指标公式计算出履带车的极限坡度角。整个仿真过程也是建立在装配模型的基础上的,通过给各部件进行材料定义,建立相应的测量坐标系等一系列操作来实现。

  模型图在完全装配好后,给模型中的每个零件

  定义材料,如表 1 所示。整车中未被定义材料的金属零件统一定义为普通钢材。


履带运输车整车运动学仿真


  表 1 整车材料分配

  履带运输车完成材料定义后,建立质心的测量坐标系。由于履带式运输车极限坡度角的计算需要求得整车质心的离地高度和距离履带首尾接地的距离,故以履带底平面、履带与地面的首尾接触点的铅垂面和整车的纵向平分面为基准平面建立两个测量坐标系。


履带运输车整车运动学仿真


  最后得出整车静力学仿真质心位置,并求得履带运输车行驶状态参数如表 2 所示,表中 h 为质心高度、a 为质心至后支重轮轮心距离、L 为履带的接地长度、e 为车辆重心距纵向对称面的偏移距离。